友達に会社設立時には、行政書士や司法書士に相談するようにアドバイスされました。どちらも似たような業種かと思うのですが、それぞれどのような専門家なのでしょう？　また、どちらに相談したほうが最善なのでしょうか？

会社を設立しようと思ったとき、すぐに浮かぶ専門方達と言えば、この行政書士と司法書士ではないでしょうか。
会社設立を請け負う事務所によっては、行政書士事務所であったり、司法書士事務所だったり、また、両方の名前が掲げてあったりする事務所であったりと、どちらも『書士』と付く事から、その違いが分からず、どちらに相談に行けば良いのか分からなくなる事は無理もありません。
そこで、行政書士と司法書士について簡単にご説明しましょう。

行政書士について

行政書士とは、行政書士法に基づく国家資格者で、他人の依頼を受け報酬を得て、役所に提出する許認可等の申請書類の作成や提出手続きの代行、遺言書等の権利義務、事実証明及び契約書の作成等を行います。
会社設立で行政書士に相談に行くとすれば、許認可に関する事、認証に関する事、定款の作成、その他役所に提出する書類や手続きなどの行政許認可の相談と作成と代行をお願いすることが出来ます。

司法書士について

司法書士とは、司法書士法の基づく国家資格者で、町の法律家でもあります。他人の以来を受け報酬を得て、不動産登記、商業登記、裁判事務など法律的手続きを行います。
認定司法書士は簡易裁判所の訴訟の代理（訴額１４０万円以下）まで弁護士のように行えるのです。
会社設立で司法書士に相談に行くとすれば、この商業登記に関することで、法務局での会社の登記にまつわる関係書類の作成と提出の代行をお願いすることが出来ます。

行政書士と司法書士の違い

双方、会社設立について知識と業務を行うことが出来ますが、行える範囲が違うのです。簡単に言えば、行政書士は許認可に関する書類作成と代行、司法書士は会社登記に関する書類作成と代行となります。
仮に、行政書士に会社登記をお願いするとすれば、書類作成まではお願いできても、法務局に実際代行して登記をお願いすることは出来ません。それは違法になってしまいます。
法律についての相談はあくまでも司法書士にお願いするようにしましょう。
また、行政書士も司法書士も、その業務の中でも得意とする分野に違いがあります。双方どちらの事務所であっても、会社設立を専門とする方がいらっしゃる事務所を訪ねるようにしましょう。